Registration

Кібернетика, теорія управління в її застосуванні до складних систем.

Кібернетика пов’язана з моделями, в яких монітор порівнює те, що відбувається з системою в різні моменти вибірки, з деяким стандартом того, що має відбуватися, а контролер відповідно коригує поведінку системи.

Термін кібернетика походить від давньогрецького слова kybernetikos («добре керувати»), що відноситься до мистецтва керманича. У першій половині 19 століття французький фізик Андре-Марі Ампер у своїй класифікації наук запропонував назвати кібернетикою ще неіснуючу науку про управління урядами. Однак цей термін незабаром був забутий, і він не використовувався знову, поки американський математик Норберт Вінер не опублікував свою книгу «Кібернетика» в 1948 році. У цій книзі Вінер посилався на статтю британського фізика Джеймса Клерка Максвелла 1868 року про губернаторів і вказував, що Термін «губернатор» походить з латині від того самого грецького слова, що породжує кібернетику. Загальновизнано, що дата публікації Вінера знаменує народження кібернетики як самостійної науки.

Вінер визначив кібернетику як «науку про контроль і комунікації у тваринах і машинах». Це визначення тісно пов'язує кібернетику з теорією автоматичного управління, а також з фізіологією, зокрема фізіологією нервової системи. Наприклад, «контролером» може бути людський мозок, який може отримувати сигнали від «монітора» (очей) щодо відстані між рукою, що тягнеться, і об’єктом, який потрібно підняти. Інформація, яку монітор надсилає до контролера, називається зворотним зв’язком, і на основі цього зворотного зв’язку контролер може видати інструкції, щоб наблизити спостережувану поведінку (досяг руки) до бажаної поведінки (підхоплення об’єкта). Справді, однією з найперших робіт, виконаних у кібернетиці, було вивчення правил управління, за якими відбуваються дії людини, з метою створення штучних кінцівок, які можна було б пов’язати з мозком.

У наступні роки комп’ютер і пов’язані з ним області математики (наприклад, математична логіка) мали великий вплив на розвиток кібернетики — з тієї простої причини, що комп’ютери можна використовувати не тільки для автоматичного обчислення, але й для всіх перетворень інформації. , включаючи різні види обробки інформації, що використовуються в системах управління. Ця розширена здатність комп’ютерів зробила можливими два різних погляду на кібернетику. Більш вузький погляд, поширений у західних країнах, визначає кібернетику як науку про управління складними системами різного типу — технічними, біологічними чи соціальними. У багатьох західних країнах особливий акцент приділяється аспектам кібернетики, які використовуються при створенні систем управління в техніці та живих організмах. Більш широкий погляд на кібернетику виник у Росії та інших радянських республіках і панував там протягом багатьох років. У цьому ширшому визначенні кібернетика включає не тільки науку про управління, а й усі форми обробки інформації. Таким чином інформатика, яка на Заході розглядається як окрема дисципліна, включена як одна із складових частин кібернетики.